校内赛顺利跑完之后。。。反思放大电路。。。

独恋一块铁 · 发表于 2012-4-20 08:46:26

萌脓的象发表于 2012-4-19 23:00
1米3到1米4吧。。。不知道赛道多长。。。因为电磁就我们学院参加了！没什么压力！

楼主,我现在是速度快了的话,跑一两圈以后车速越来越快然后过快会失控,尤其弯道出来以后,这个问题是怎么解决的?

萌脓的象 · 发表于 2012-4-21 13:14:37

独恋一块铁发表于 2012-4-20 08:46
楼主,我现在是速度快了的话,跑一两圈以后车速越来越快然后过快会失控,尤其弯道出来以后,这个问题是怎么解 ...

越来越快？你速度是闭环跑的吧。。。应该不会出现越来越快啊。。。你那个出弯加速我们以前也遇到了。。你加第二块陀螺仪试试，反馈转弯的。。。相当于给转弯加个负反馈。。

独恋一块铁 · 发表于 2012-4-21 14:12:43

萌脓的象发表于 2012-4-21 13:14
越来越快？你速度是闭环跑的吧。。。应该不会出现越来越快啊。。。你那个出弯加速我们以前也遇到了。。你 ...

我是速度设置比较大,但是P比较少,相乘的结果大概是满PWM.我不知道PI参数如果与速度设置搭配,速度小,P大的话不会失控,而且会点头,但是速度大,P小的话,调节效果很差,速度大P也大的话很猛地冲

V13 · 发表于 2012-4-21 16:34:18

你们检波电路离地面多高啊？？我们用LM358，LMV358在10CM范围内还行。最后只能搭电路了，耦合电容682放那块比较好呢?

鎏魉 · 发表于 2012-5-7 22:29:54

V13 发表于 2012-4-21 16:34
你们检波电路离地面多高啊？？我们用LM358，LMV358在10CM范围内还行。最后只能搭电路了，耦合电容682放那块 ...

楼主，你放大电路放大了多少倍啊！

墨斤先生 · 发表于 2012-5-9 11:19:01

象象搞蛋啊。。。

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[硬件类] 校内赛顺利跑完之后。。。反思放大电路。。。