按键加入出现的问题~！

Conffge

想加入按键进行调节，即通过按键修改部分参数的值，但是出现了问题。目前我们采用PA和PT7进行测速。当没有打开电机时，按键功能正常，打开电机后，按键的中断被相应，即只要PA测速那边的轮子快速转动，则按键中断响应，相关值改变，请问是什么原因？

void IO_Init(void)
{
    DDRA=0x00;
    DDRM = 0xFF;
    //DDRB=0XFF;
    //PORTB = 0x55;
   
    //PB7 用于监听总程序的执行频率是否正常 1s闪烁一次
    DDRB |= 0x01;     
    PORTB |= 0x01;
   
    DDRT = 0x00;
   
    //DDRM=0xFF;
    //PTM = 0xFF;
}


void TIM_Init(void)
{
   TCNT =0x00;
   TSCR1=0x80;         //TIMER 定时器使能
   //禁止定时器溢出中断,分频因子p=16
   //中断一次时间计算：t=n/(fbus/16)=1/76秒,其中n=65535,fbus=80MHZ
   //中断一次时间计算：t=n/


void interrupt 8 PT0_interupt(void)
{
    int a = 0;
    printp("you input 0 button!  \n");
    DisableInterrupts;
   
   
    speedD += 0.1;
    a = speedD * 100;
    printp("speedD = %d  \n",a);
    Dly_ms(500);
   
    TFLG1_C0F=1; //清除中断标志位，一定要写否则影响下一次中断
    EnableInterrupts;
}