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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › Ｐ参数和Ｄ参数
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[软件类] Ｐ参数和Ｄ参数

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打的去火星

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发表于 2012-4-17 19:04:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家说说你们的Ｐ参数和Ｄ参数一般都是设多大的啊！我知道Ｐ参数和Ｄ参数不同的车不一样，需要自己通过实验得到！希望大家说说自己的参数是多大，让我们参考参考！谢谢了！
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打的去火星

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 楼主| 发表于 2012-4-17 19:10:45 | 只看该作者
补充一下！我是电磁组的！上面说的P参数和D参数上面说的P参数和D参数分别表示为：角度比例控制参数和角度微分控制参数！
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