摄像头赛道识别

dongyunlong

woshicjy 发表于 2012-7-9 16:20

有什么解决方法吗？马上就要比赛了

woshicjy

void fuzzyPID(int errorp)
{
    if(abs(errorp)>20)
    {
        KPpara=25;KDpara=20;
    }
    else if(abs(errorp)>15)
    {
        KPpara=20;KDpara=20;
    }
    else if(abs(errorp)>10)
    {
        KPpara=15;KDpara=15;
    }
    else if(abs(errorp)>5)
    {
        KPpara=8;KDpara=10;
    }
    else
    {
        KPpara=3;KDpara=10;
    }
    switch(Road)
    {
        case 3:
        case 0:if(abs(errorp)<10) KPpara=abs(errorp);
               else KPpara=abs(errorp)/2+5;
               break;
        case 1:
        case 2:if(abs(errorp)<10) KPpara=abs(errorp)+7;
               else KPpara=abs(errorp)*5/3+3;
               break;
    }
            
}

shhu1993

学习了

林的0922

能否说下如何根据图像去控制舵机 QQ463586562