波形无法跟踪

boshihou121 · 发表于 2012-4-21 12:45:17

大家帮忙看一下，那个黄色的线一直无法跟上红色的线（红色加速度计的黄色融合后的）

19504643 · 发表于 2012-4-21 12:47:06

调参数，你这个有跟踪的趋势了

GTR1113 · 发表于 2012-4-21 13:22:58

用的什么滤波啊？？？有些震荡

boshihou121 · 发表于 2012-4-21 13:31:33

GTR1113 发表于 2012-4-21 13:22
用的什么滤波啊？？？有些震荡

互补滤波，波形总是调节不好

GTR1113 · 发表于 2012-4-21 14:41:24

可能还是参数的问题，再调调吧

V13 · 发表于 2012-4-21 16:30:53

类似于过冲啊。模块是不是没有设计好啊？

boshihou121 · 发表于 2012-4-21 16:53:07

V13 发表于 2012-4-21 16:30
类似于过冲啊。模块是不是没有设计好啊？

模块买的现成的，不是自己做的

许四军 · 发表于 2012-4-21 17:25:42

卖家没有给你调试程序吗

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