跪求

海底藏着风 · 发表于 2012-4-22 11:24:05

1是z轴输出的角度；2是计算得到的角度；3是陀螺仪的角速度
大仙们帮俺看看这波形，帮俺指一下那些地方要改进。
谢谢！

痞子 · 发表于 2012-4-22 11:32:32

怎么角度不动了角速度还这么大？

海底藏着风 · 发表于 2012-4-22 11:47:28

痞子发表于 2012-4-22 11:32
怎么角度不动了角速度还这么大？

我也不清楚啊，还请大仙指导一下

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-22 16:32:16

你陀螺仪用什么电路的？？

吉他新手 · 发表于 2012-4-22 16:59:57

你那个不是陀螺仪的输出，是卡尔曼滤波出来的angle_dot吧？？？

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