已经比完校赛，小心得，和大家说说

=。=#_Ppぐ?

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？

=。=#_Ppぐ?

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？

jiubiao

我认为官网的方案有问题，就算调出来能够跑也是个不确定的稳定！

玩ㄝ★卟恭

Conffge 发表于 2012-4-24 01:24
陀螺仪温漂巨严重啊，但是其实处理得好的话，可以把影响降低的。
速度控制的原理你好好理解一下，看看吉 ...

麻烦问一下楼主车会点头的问题解决了吗？   我们的车一直会这样   究竟是什么问题呢

颠覆理论

楼主啊，我们的波形学长说已经可以直立了，为什么我们怎么调都不静止，总是来回的荡啊，有时收推一下就加速向前然后倒下，郁闷，现在期末时间也少了很多了

逝水千年

=。=#_Ppぐ? 发表于 2012-5-23 15:17
对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控 ...

帅哥，速度控制到底是1，还是2 啊？？？

胡唯唯

割麦子

自由的飞 发表于 2012-4-30 16:37
我的小车和你的问题一样，一开始我怀疑是零点的问题，就修改加速度计的零点值，改了之后看到真的有 ...

今年做的平衡组，碰见和你一样的问题，话说你是怎么解决的呢