小车直立

转身夏末 · 发表于 2012-4-24 23:14:38

请问为什么我们小车的PWM是由 K1*角度+K2*角速度=PWM的为什么不管怎么调都有两种情况，要不往一个方向跑然后倒下，要不抖啊抖抖它个10秒倒下~~~虚心请教各位啊~~~谢谢

wangncist · 发表于 2012-4-24 23:36:07

没有调好

转身夏末 · 发表于 2012-4-24 23:41:47

wangncist 发表于 2012-4-24 23:36
没有调好

呃请问要直立是不是一定要加测速模块闭环控制速度啊？

MLM · 发表于 2012-4-25 00:21:13

不用闭环其实已经差不多能停住了

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-25 07:58:17

你的p给打了就会出现给D调不过来的情况

wo520 · 发表于 2012-4-25 09:23:54

零点调的好能定住的，定个几分钟没问题的，时间再长我就不敢说了！！但是抖就是参数没调好！！

wuzexiao · 发表于 2012-4-25 09:30:55

转身夏末发表于 2012-4-24 23:41
呃请问要直立是不是一定要加测速模块闭环控制速度啊？

这个是我之前发的帖问的问题。卓晴老师的回复。希望对你有帮助。

330672126 · 发表于 2012-4-25 18:14:37

学习中

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 小车直立