给正在用或打算用卡尔曼滤波的同学的一点建议

pyj2011 · 发表于 2012-4-30 15:26:18

楼主，我用的也是卡尔曼，滤波感觉比较平滑，调直立一直不行，车一直向一个方向加速倒下，另一个方向不会倒的，感觉应该是重心偏离造成的，这个偏离能够用PD调节来弥补吗？用不用在程序中减去这个偏角再调？谢谢啊！

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-12 23:05:59

学习了

战神Number_1 · 发表于 2012-6-13 17:13:06

小弟我今年第一次做，至今还没站起来，想问一下卡尔曼滤波后得到的角度还受惯性影响吗？

战神Number_1 · 发表于 2012-6-13 17:15:17

我想找个同学学习一下，愿意赐教的请留个qq号

451506709 · 发表于 2012-6-13 18:40:03

774573278 · 发表于 2012-7-29 12:52:09

Dwe · 发表于 2013-4-6 20:44:16

学习了，感谢

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:29:38

zanran8 · 发表于 2013-5-15 22:18:56

一开始不用卡尔曼滤波，速度提上去之后在考虑！

王海 · 发表于 2013-6-24 11:38:53

wo520 发表于 2012-4-27 22:09
卡尔曼其实还不错，就是开机一瞬间会抖，而且会修正陀螺仪温飘，总体还可以吧！！

难道就不能解决这个开机抖动么！！！？？？

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