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楼主: Storm
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舵机怎样PID控制?

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发表于 2015-5-18 11:43:02 | 只看该作者
先选好中间值(摄像头黑点设置的),然后再通过传感器测量差值,可以通过这个差值带入到PID公式里,一般普通算法都只是P(也就是比例),你再仔细看看书,看看I(积分)实干什么用的,和D(微分)的用处,一般用完P之后再加上I,最后加D,相关的资料很多,最好不要只查找智能车的PID里面很多都讲的不清楚,你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站,可以发布和解决个人问题
htt p://ww w.epweike.com/
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 楼主| 发表于 2015-10-15 10:59:38 | 只看该作者
:):):):):):):):):):):)谢谢
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发表于 2015-10-31 22:31:51 | 只看该作者
PID有两种,位置式,增量式,一般不用积分控制
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发表于 2015-10-31 22:33:16 | 只看该作者
epweike2014 发表于 2015-5-18 11:43
先选好中间值(摄像头黑点设置的),然后再通过传感器测量差值,可以通过这个差值带入到PID公式里,一般普 ...

测量差值? 测二维数组的值?
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发表于 2016-8-20 13:52:55 | 只看该作者
有没有用430控制的                                             
舵机的PID调节不用微分
模糊控制是不是比PID简单一些?
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