求解。。。关于直立倾斜一定角度的的时候的异常现象

softwareboy · 发表于 2012-5-2 18:43:46

情况是这样的：我的小车在直立的时候，让小车悬空，轮子是前后转的，往一个方向给予一定较大角度倾斜时，比如前倾，就轮子就会往前加速，然后轮子又反转往后一直加速下去。。。我是的程序代码是这样限定的：判断角度前倾就应该往前加速，后倾就往后加速，怎么会在往前倾加速一会儿的时候又会往后倾呢？求解救。。。
if(angle>0)
motor_runfront(Leftvalue,Rightvalue);
else
motor_runback(Leftvalue,Rightvalue);

autozhubeilife · 发表于 2012-5-5 10:49:46

我们也遇到过这个问题，你看看你的值是不是有溢出的情况！

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-13 01:47:55

Leftvalue,Rightvalue都是正数还是什么啊？可能你的正负弄错了

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