怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?

aoxiang2 · 发表于 2012-5-3 16:35:50

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-11 17:41:11

fLeft = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut - g_fDirectionControlOut;
fRight = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut + g_fDirectionControlOut;
控制g_fAngleControlOute可以实现小车的直立，g_fSpeedControlOut是小车的速度控制，通过电磁线的检测通过g_fDirectionControlOut实现小车的方向控制，与PWM相结合就可以实现小车的控制！！！！

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-11 22:52:19

看参考方案

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