滤波什么的，各种不懂……

z1yxyq2008

N_O 发表于 2012-5-9 18:42
版主，我想问一下，如果上一次黑线 无效该怎么办？
比较最后一次有效的吗，那这个阈值该如何调整比较好
...

如果上次无效  就用上上次的
关于阀值  ，假设你是均匀采集的，每行之间的间隔是  n  cm  这样根据最小曲率半径你就能够算出两行之间最大的距离，或者你把小车放在半径50cm的弯道上，看两行之间最大的距离是多少，在留出点余量，就可以了

提取出来的黑线滤一下波，就会减小干扰了

飞之路

还是不懂什么原理