电机PID

新人类

黄河浪 发表于 2012-5-13 14:52
麻烦的是我现在不通电机控制信号PWM，对应不同的Kp值，法身这种现象对不对

的确是有这种可能。。。我估计会不会是PWM值溢出引起。。说白了就是运算过程中产生负数或者超大数也会引起这种问题。。所以还是调p。。或者对应给个条件遇到这种情况怎么处理。。。不过建议还是好好调p。

荒城ideal

怎么调试的呢？还有人吗？

znjqr

强烈支持楼主ing……