求教吉他手老师和各位大神，我的车为什么一直站不起来，都调试了二个星期。

SPRINGSKY

吉他手 发表于 2012-5-9 16:48
第一个问题：陀螺仪放大器输出零点值。
如果这部分放大电路电压以及单片机AD满量程电压都是3.3V.就需要将陀 ...

吉他手老师，您好，我们的单片机AD满量程是5V，陀螺仪是3.3V供电，参考电压应该怎么调呢？是5/2还是3.3/2?我们一直用3.3/2。现在车已经再跑了，但是一顿一顿的，弯道貌似影响不大,但是直道特明显。

renqinglei

我也遇到了问题，如果P小了，电机力矩太小，跟不上。如果P大了，小车在零点左右摆动较大，怎么解决呢？

5768340

吉他手 发表于 2012-5-12 16:33
从上述你的角度输出信号来看，角度计算波形都很正常。
那么就可以增大P去调试即可。首先保证车模能够有力 ...

老师你好，我们的小车可以跑了，现在遇到一个很棘手的问题，车在跑的过程中毫无征兆的就趴下了，但速度低了就不会（1m），望老师指点一二。

卧听南窗雨

renqinglei 发表于 2012-6-4 12:06
我也遇到了问题，如果P小了，电机力矩太小，跟不上。如果P大了，小车在零点左右摆动较大，怎么解决呢？

我的问题和你一样，请问你解决了吗？