如何读取AD转换后的各参数的值？求各位大神和老师解答

noob光环

我们使用的是DSCF8013加改版官方参考方案（用Fmaster来做监控软件），我现在想要读取各个参数（比如陀螺仪的零点电压）该查看哪些参数？
在参考程序中可以通过查看debugword[]的相关数据来进行查询，因为相关的程序被我裁剪掉了，所以这个办法也行不通了。
根据头文件中定义：
CARSUB_EXT int g_nInputVoltage[6];                //
#define VOLTAGE_LEFT_C                                        0
#define VOLTAGE_RIGHT_C                                        1
#define VOLTAGE_SET1_C                                        2
#define VOLTAGE_GYRO_C                                        4
#define VOLTAGE_GRAVITY_C                                3
#define VOLTAGE_SET2_C                                        5

#define VOLTAGE_LEFT                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_LEFT_C])
#define VOLTAGE_RIGHT                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_RIGHT_C])
#define VOLTAGE_GYRO                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_GYRO_C])
#define VOLTAGE_GRAVITY                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_GRAVITY_C])
#define VOLTAGE_SET1                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_SET1_C])
#define VOLTAGE_SET2                                        (g_nInputVoltage[VOLTAGE_SET2_C])
我认为直接查看AD转换的结果 g_nInputVoltage[]也可以获知我想要的读数，结果发现几个通道的读数完全相同，这是什么原因？