直立~立........不住呀！！！

□借ωο①生

这是我的程序  可是判断直立后就电机停止了  再给一个车模倾角电机也不再改变了...是不是我的编程思路不对呢，
急求解释呀！！！
请教各位神人，直立信号应该如何给到控制PWM信号呢？？？{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}
    if( g_fAngleIntegral=90  )
    {
        fLeftVal = 0;
        fRightVal = 0;
        SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);
    }
    if( g_fAngleIntegral > 90 )
    {
        fLeftVal = g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
        fRightVal = g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
        SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);        
    }
    else if( g_fAngleIntegral < 90 )
    {
        fLeftVal = -g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;      
        fRightVal = -g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;     
        SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);            
    }

□借ωο①生

这个经一下午的检查发现，这部分程序是对的而且好用，只是电机驱动函数没有弄好，疏忽了漏点...但愿大家不要像我一样哈，一定要注意细节...细心呀！！！