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打滑!!!!

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发表于 2012-5-18 06:36:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度稍快就打滑!求助各位大哥大姐大妈大婶大叔大爷。。。。机械、轮胎、程序各种解决方案都求助!!!三天内解决不了我就死啦死啦的啦!!!!求意见,求方案!

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精华

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发表于 2012-5-18 18:01:12 | 只看该作者
赛道摩擦力小 是绝对的因素 控制方案有问题那也是个问题
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精华

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发表于 2012-6-2 00:30:10 | 只看该作者
转弯的时候把速度降下来,我之前也有些,现在好点了,望交流
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精华

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发表于 2012-6-2 08:44:53 | 只看该作者
垂直方向上,把车子重心压低;
水平方向上,把车子重心调整至车子重心偏前1~2cm;
把挡风的激光传感器板子做的小一点;
发车前用牙刷刷刷轮子,用湿度很小的布抹抹KT板;
尽量让弯道速度和直路速度差减少;
前轮转向前车子就要先开始减速,在弯道内不要大幅度刹车;
目标速度曲线尽可能流畅平滑。

个人观点,仅供参考。
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