菜鸟求指导~参数怎么调整？？？

q564814668 · 发表于 2012-4-3 22:53:21

请问各位大神，你们nPeriod都是给多少的呀？？？为什么车在垂直附近，电机震动这么大呢。。。。

PS：求各位大神发下你们卡尔曼滤波后的波形吧~~求指导啊~~

火龙点灯 · 发表于 2012-4-8 22:42:08

同求

萌萌侠 · 发表于 2012-4-8 23:09:02

这个真的好纠结的哦~~

wangjuanjk · 发表于 2012-4-9 18:45:38

同求？？？

juliaレ葛 · 发表于 2012-4-22 16:02:06

大神都到哪了？？？同求啊

xgyzz · 发表于 2012-5-13 22:09:24

楼主真个问题解决了吗？

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