卡尔曼滤波后的悲哀

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 17:00:05

卡尔曼滤波后输出角度波动依然很大，还不如单独用mma7260采集的信息稳定，途中左边是滤波后的输出，右半边是单独用mma7260的输出，我中午吃饭前记得滤波后输出挺稳的基本就是一条直线，谁知道吃完饭就变样了。各位大仙救救我啊

{:soso_e109:}

whut_RY · 发表于 2012-2-18 21:22:41

你确定卡尔曼滤波程序适用？网上下的不明白原理还是算了吧，用互补就可以了

excellentlizhen · 发表于 2012-2-18 22:22:26

叶子萌 · 发表于 2012-2-18 23:00:52

看来饭是不能吃的11

qinlu123 · 发表于 2012-2-19 08:32:52

我发现在零度附近时输出比较稳定，在负九十度时就是上边那样啦

qinlu123 · 发表于 2012-2-19 08:33:27

qinlu123 发表于 2012-2-19 08:32
我发现在零度附近时输出比较稳定，在负九十度时就是上边那样啦

这张图是零度附近的

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-7 13:02:36

...用互补的多吗

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