智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3560|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] 官方陀螺仪放大方案

[复制链接]

11

主题

242

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027
威望
3018
贡献
1889
兑换币
1340
注册时间
2011-8-6
在线时间
560 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-17 13:19:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

这个电路的管脚标号是否有问题啊??
把1脚Vref的电压抬高输入同相端有什么意义?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

11

主题

242

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027
威望
3018
贡献
1889
兑换币
1340
注册时间
2011-8-6
在线时间
560 小时
2#
 楼主| 发表于 2012-4-17 13:22:35 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

219

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2776
威望
863
贡献
381
兑换币
29
注册时间
2012-4-9
在线时间
766 小时
毕业学校
本科学校
3#
发表于 2012-4-18 21:26:35 | 只看该作者
零漂补偿。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

40

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
868
威望
495
贡献
219
兑换币
95
注册时间
2012-2-3
在线时间
77 小时
4#
发表于 2012-4-18 21:31:54 | 只看该作者
偏置电压   自己算一下就清楚了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

17

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
137
威望
108
贡献
29
兑换币
0
注册时间
2012-4-18
在线时间
0 小时
毕业学校
北京吉利大学
5#
发表于 2012-4-18 22:45:08 | 只看该作者
就这么接吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

782

帖子

1

精华

常驻嘉宾

帮主

Rank: 8Rank: 8

积分
3869
威望
2079
贡献
698
兑换币
86
注册时间
2010-10-22
在线时间
547 小时
6#
发表于 2012-4-18 22:50:07 | 只看该作者
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

哇,好强大!
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

242

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027
威望
3018
贡献
1889
兑换币
1340
注册时间
2011-8-6
在线时间
560 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-4-19 13:27:13 | 只看该作者
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

已制板,谢谢老师
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

242

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027
威望
3018
贡献
1889
兑换币
1340
注册时间
2011-8-6
在线时间
560 小时
8#
 楼主| 发表于 2012-4-19 22:29:03 | 只看该作者
本帖最后由 冰封者 于 2012-4-19 22:40 编辑
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。


我将车模从水平摆到直立,陀螺仪的弧度制积分值应该是接近1.57吗,但是实际的积分值远远大于1.57,达到了11。
积分角度初始值已初始化为0.零偏值已减去。
我的参考电压是5V,12位AD,10倍放大倍数,陀螺仪积分系数(5000/4096)/(0.67*10)*(3.14/180) =  0.00318
是积分系数计算公式有问题吗,电路图为清华方案.

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

242

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027
威望
3018
贡献
1889
兑换币
1340
注册时间
2011-8-6
在线时间
560 小时
9#
 楼主| 发表于 2012-4-19 22:38:34 | 只看该作者
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

93

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1277
威望
717
贡献
216
兑换币
16
注册时间
2012-2-21
在线时间
172 小时
10#
发表于 2012-5-21 19:14:00 | 只看该作者
冰封者 发表于 2012-4-19 22:38
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

楼主被骗了吧  吉他新手是吉他手小号?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 22:40 , Processed in 0.074342 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表