舵机转向滞后

kunder · 发表于 2013-5-9 19:55:35

我把小车放在那里，舵机会有一个角度。但是当小车跑起来的时候舵机总是转向滞后了，导致拐弯拐不过去。我在程序中试着改P和D但是舵机还是转向滞后。会不会是前轮没调好的原因，或是其他什么原因？求解。

机遇 · 发表于 2013-5-9 20:30:36

程序中看看有无用到串口发送程序

kunder · 发表于 2013-5-9 20:33:08

机遇发表于 2013-5-9 20:30
程序中看看有无用到串口发送程序

没有,也没有液晶显示。

kunder · 发表于 2013-5-9 21:23:34

顺便问一下大家的舵机频率设为多少了，我们目前100HZ

张永超 · 发表于 2013-5-9 21:42:39

是算法没跟上吧？或者多少速度

doyoung1 · 发表于 2013-5-9 22:51:14

机遇发表于 2013-5-9 20:30
程序中看看有无用到串口发送程序

串口程序发送影响很大么？

a692573693 · 发表于 2013-5-11 21:43:21

转向慢可以试试增大I值，这样就会快的

飞尘 · 发表于 2013-5-14 10:48:59

串口程序发送对舵机的响应影响很大么

827337991 · 发表于 2013-5-16 09:57:33

灌水

红叶@ · 发表于 2013-5-16 12:05:47

kunder 发表于 2013-5-9 21:23
顺便问一下大家的舵机频率设为多少了，我们目前100HZ

100HZ 舵机转吗

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