随便写写

亿千二 · 发表于 2012-5-20 13:44:12

1.十字交叉线，对于“一”字传感器如果十字交叉线的入弯出完长度不够的话就会进不去或者出不来
2.速度控制：是不是高手都是匀速的跑呢?只是在关键时刻加刹车？如过采用不同速度那要怎样控制速度，可能就涉及赛道识别
3.转向PID不同的速度对应不同的转向PID是不是应该把速度固定下来，然后在去调PID

什么也不愿意干哎~~~~~~

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-20 14:52:59

不知道要表达什么，坐等楼主细细讲解各种算法。。。

:lol:lol:lol

亿千二 · 发表于 2012-5-20 15:52:12

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-20 14:52
不知道要表达什么，坐等楼主细细讲解各种算法。。。

我都不知道自己表达什么你能知道吗嘿嘿各种算法这个真没有

冏冏有神 · 发表于 2012-5-20 18:25:32

溜达溜达

￡小想♂ · 发表于 2012-5-20 18:35:07

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-20 18:39:55

反正我

:lol:lol是采用的保持。。。。

zsk- · 发表于 2012-5-21 00:56:58

呵呵

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随便写写

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