请各位大虾帮忙看看波形

二笑不过 · 发表于 2012-3-6 16:02:08

Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.005
用卡尔曼滤波，红色的是角度，黄色是加速度

DruidSatan · 发表于 2012-3-6 16:04:46

麻烦问一下我用这个软件的时候一直open com1 err怎么办

wanstrive · 发表于 2012-3-6 16:05:13

貌似有点点滞后，请问你的陀螺仪用的是哪个电路呢？

二笑不过 · 发表于 2012-3-6 16:16:12

错了，黄色是角速度，刚刚手误~~

wo520 · 发表于 2012-3-6 20:02:12

DruidSatan 发表于 2012-3-6 16:04
麻烦问一下我用这个软件的时候一直open com1 err怎么办

open com1 err 这是因为你的串口通道没选对！！

牛方陈 · 发表于 2012-3-6 20:13:25

转战官方的程序吧，凯尔曼没搞头

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-6 20:36:15

楼主，求一份加速度计的程序呢

小狐狸 · 发表于 2012-3-6 21:10:29

怎么才能看到波形啊~真心求指导

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-6 21:30:38

我弄出来后angle与angle_dot有相位差诶，不知道怎么回事，你能不能把陀螺仪采集进来的值也显示下呀？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-6 21:33:10

小狐狸发表于 2012-3-6 21:10
怎么才能看到波形啊~真心求指导

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html这里有程序和软件。
直接就可以用的了

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