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直立

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发表于 2012-4-4 19:37:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在调直立时车模总是左右抖动。加大p震荡就很厉害,加入微分也不太管用,车模总是在平衡点来回抖动,怎么调参数也不能使其直立。。。求指教。。。

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发表于 2012-4-4 22:27:39 | 只看该作者
同求@@!!
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发表于 2012-4-4 23:11:33 | 只看该作者
copy官方吧 立不了就说明你没完全COPY
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发表于 2012-4-19 10:33:54 | 只看该作者
完全COPY也不行的吧,难道连硬件也完全copy?
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发表于 2012-5-31 09:05:25 | 只看该作者
同时天涯沦落人
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发表于 2012-6-8 11:04:00 | 只看该作者
伤不起啊,加油
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发表于 2012-6-8 12:44:03 | 只看该作者
滤波后的波形怎么样
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西北师大
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发表于 2012-7-18 19:24:51 | 只看该作者
都到这时候了我的车车还是这状况,这叫人情何以堪呢,你的问题怎么解决的啊楼主
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