电磁组平衡问题

wts123 · 发表于 2016-4-21 19:31:59

亲们，现在电磁组的小车基本可以平衡，怎样才能让小车平衡在原地，基本不动，求赐教

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-21 23:08:18

差不多就行具体参数得根据速度环调速度环才是大坑啊

361369499 · 发表于 2016-4-23 21:46:00

如果是刚直立的话，角度环调到差不多就行，然后去调速度环，用速度环来补偿角度环
有了个大概的了解之后，再重新调直立和机械

如果重心位置合适的话，角度环很容易就可以站着不动的

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[软件类] 电磁组平衡问题