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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电机算法调节

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[软件类] 电机算法调节

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1^#

发表于 2015-5-24 11:16:59 | 只看该作者回帖奖励

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电机采用pid增量式，kp = kd = 0;当KI的值很小时，小车启动时超调严重，但最后稳定的很好，
加大ki值时，超调量有所减小，但是稳定后振荡明显，这该怎么办

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2^#

发表于 2015-5-24 15:16:35 | 只看该作者

有种P和I反了的感觉

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3^#

发表于 2015-5-24 21:46:34 | 只看该作者

不调一下 p 和 d 么

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