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[软件类] 电磁车打角方式的讨论

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1^#

发表于 2013-4-2 21:49:32 | 只看该作者回帖奖励

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大家的电磁车打角都用的什么方法，一起讨论下。

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2^#

发表于 2013-4-14 16:55:39 | 只看该作者

我也在想办法，一开始用查表法，后来想用pid，现在还在试验中，太麻烦了

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3^#

发表于 2013-4-14 23:55:30 | 只看该作者

学长一开始叫我们先用查表法，因为查表法比较简单，上手后再用PD

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4^#

发表于 2013-4-15 00:05:53 | 只看该作者

查表觉得不好
从来未查过

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5^#

发表于 2013-4-15 16:57:48 | 只看该作者

查表法好用吗？

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6^#

发表于 2013-4-16 10:54:49 | 只看该作者

直接PID吧查表需要做的特别精细才能跑的很好但是后期一加PID前边的基本算浪费了

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遗落の行者

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7^#

发表于 2013-4-16 15:40:46 | 只看该作者

PD

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发表于 2013-4-17 17:42:58 | 只看该作者

pd里的p你们都多大啊？我怀疑我写的有问题比例70才稳定

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