车又死了，左转失控咋回事呢

qinlu123 · 发表于 2012-5-9 09:52:29

车不能左转，右转没事。陀螺仪检查了没问题，编码器也没问题，程序还是那个程序。我凌乱了

十八龙潭 · 发表于 2012-5-9 10:05:30

会不会是电磁传感器出问题。

wo520 · 发表于 2012-5-9 10:30:15

给你两个建议。第一，先检查一下硬件电路！！第二，仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没！

qinlu123 · 发表于 2012-5-9 11:05:59

wo520 发表于 2012-5-9 10:30
给你两个建议。第一，先检查一下硬件电路！！第二，仔细检查下你转向那部分的代码数据类型错了没！

问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

z12c34j56 · 发表于 2012-5-24 23:44:16

不知道大哥有没有解决啊我们的车也出现这种情况了啊，但是好像不是磁传感器的问题啊

林夕22 · 发表于 2012-6-15 21:59:15

qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

我们的车电磁传感器没有问题啊。可是还是左转可以，右转失控。请问楼主能给点建议吗？

leosaac · 发表于 2012-6-15 23:52:05

qinlu123 发表于 2012-5-9 11:05
问题初步解决，一个电感检测不到数据，另一个电感的信号被放大到了无穷，怀疑是螺钉把运放电路短路

运放烧坏了，我们组也遇到过，幸好我们是手工焊了插座上去的，直接换了个LM358P就OL.

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