请问我的卡尔曼是怎么了啊 5555 求帮助

灰机不会灰 · 发表于 2013-4-15 17:41:41

最近几天在调卡尔曼，可是无论怎么调整参数波形也不对，还会出现这种奇葩波形求大神指点这是怎么回事呢？为什么以前好用的程序怎么都搞不好啊？

为了明天_For_To · 发表于 2013-4-15 20:48:36

别弄了当初花了一个星期还是没弄出来

lyb · 发表于 2013-4-16 11:30:39

把你的陀螺仪波形也放上把，估计是陀螺仪的影响

二百五 · 发表于 2013-4-16 18:47:12

归一

银河立法者 · 发表于 2013-5-19 22:42:34

陀螺仪模块的硬件问题。。你把连到运放的电容短路掉就好了

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