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标题: 大S~~~ [打印本页]

作者: Rblyun027 时间: 2012-7-1 19:02
标题: 大S~~~
在大S里大家过得怎样？？
在大S里会出现摇头舵机从左最大然后转右最大的情况（或者右》左）。然后摇头舵机响应不过来，然后就激光就出了跑道~~如果此时让它保持出去前最大的偏差，摇头就很不稳定。求指导~

作者: 恋May 时间: 2012-7-2 08:11

作者: 恋May 时间: 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

作者: lzlz70707 时间: 2012-7-2 08:17
大S==坑爹

作者: Rblyun027 时间: 2012-7-2 14:31

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

问题是大S怎么能判断出来呐?

作者: 雾里看花 时间: 2012-7-5 10:08

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

模糊PID？

作者: 恋May 时间: 2012-7-5 11:28

雾里看花发表于 2012-7-5 10:08
模糊PID？

模糊PID一般都是查表法。

作者: 雾里看花 时间: 2012-7-6 21:17

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

请问下一般是不是弯道的P比直道的P大？

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