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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 在跑的时候，有什么方法可以减小直立车倾角
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在跑的时候，有什么方法可以减小直立车倾角

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酸甜蛋

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发表于 2013-4-17 23:07:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
注意：在不减小速度的同时，也减小车的倾角。

最好是软件上的改动。
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机器人WALL-E

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发表于 2013-4-18 03:19:34 | 只看该作者
这是矛盾的。加大直立比例，微分，增大灵活度，倾角就小了。但是角度太小了，就不稳定了。
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yukunlinykl

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精华

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发表于 2013-4-18 09:00:24 | 只看该作者
稳定的倾角用程序不可能改，只能改重心。
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