小车直立

木雨轩丶航 · 发表于 2012-3-5 19:28:24

这几天一直在调试小车如何直立，但是效果不是很好，小车一直往一个方向加速前进，前进几米就跑飞了，调了这么多次都是这样，有时候好点是缓慢前进几秒然后急速加速前进结果还是倒掉了，反正就是直立不起来，大家是不是也遇到这样的情况了，求高手解释一下…………还有加速度和陀螺仪究竟放在车子什么位置比较合适，我们现在放在车子的最上方，之前也有看过有的帖子说放在车子的质心位置，哪位高手知道的话求张车子的照片互相学习一下，

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-5 20:45:30

你的这个加个抖就是我现在纠结的······ 等好心人点拨点拨

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-5 20:46:08

有时候特别稳突然一抖就加速然后爬下要不就直接趴下

pangrong1 · 发表于 2012-3-5 20:55:16

一直抖啊啊啊啊啊啊啊啊

飘雪_风 · 发表于 2012-3-7 21:48:04

同求

anguobing · 发表于 2012-3-7 21:49:52

同求

斩恨 · 发表于 2012-3-8 10:35:04

是啊，不过不知道你是否加了死区呢，我的加了死区后效果好了一点，车身基本不抖，但是站了几秒后还是会加速走。貌似现在听到两种说法，一种是中立点在变化，导致车子加速行驶；再者可能是没加速度闭环，但对于后者还不知道其中的道理，所以一直没尝试，也在蛋疼啊!

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-26 16:54:31

斩恨发表于 2012-3-8 10:35
是啊，不过不知道你是否加了死区呢，我的加了死区后效果好了一点，车身基本不抖，但是站了几秒后还是会加速 ...

麻烦问一下死区是什么意思啊是不是一定要加死区控制啊我的车总是不停的抖是不是没有加死区控制啊

不倒翁2 · 发表于 2012-4-19 10:36:18

斩恨发表于 2012-3-8 10:35
是啊，不过不知道你是否加了死区呢，我的加了死区后效果好了一点，车身基本不抖，但是站了几秒后还是会加速 ...

请问下你死区加的多大的呀？我加1速度都好大……

不倒翁2 · 发表于 2012-4-19 10:39:02

我的车不仅是抖，而且抖的幅度越来越大，估计是速度没及时降下来，一下就冲过了平衡位置，然后恶性循环，求大师指点~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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