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电磁遇到的问题

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发表于 2012-6-3 15:35:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两电机输出不一样?当加入相同占空比的时候,大家有没有遇到这种情况,怎么解决啊?并且感觉光码盘测速很不稳定啊,两边的也不一样,一边变化很大,另一边很小,太郁闷了,车子能在小范围内摆动,但就是定不住,大家有同样地问题吗?

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发表于 2012-6-3 16:55:58 | 只看该作者
很正常
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发表于 2012-6-3 18:03:11 | 只看该作者
  我们也是用光码盘的,还可以啊,不过容易进灰,后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。
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发表于 2012-6-3 18:55:19 | 只看该作者
用什么测速
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发表于 2012-6-3 20:04:22 | 只看该作者
如果是用CD4520的话,那可能测速时间没调节好,把他调成与PT7差不多同步应该就行了
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 楼主| 发表于 2012-6-3 21:19:35 | 只看该作者
冲啊 发表于 2012-6-3 18:55
用什么测速

都是输入捕捉测速的
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 楼主| 发表于 2012-6-3 21:20:45 | 只看该作者
excellentlizhen 发表于 2012-6-3 18:03
我们也是用光码盘的,还可以啊,不过容易进灰,后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。

关于光码盘我们很纠结,能细聊吗?我们都准备换编码器了,QQ,827321923
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发表于 2012-6-4 11:53:04 | 只看该作者
风少 发表于 2012-6-3 21:20
关于光码盘我们很纠结,能细聊吗?我们都准备换编码器了,QQ,827321923

  编码盘用法很简单的啊,只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了,虽然脉冲数有时候可能不准确,但是速度慢的时候应该影响不是很大
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 楼主| 发表于 2012-6-4 20:30:24 | 只看该作者
excellentlizhen 发表于 2012-6-4 11:53
编码盘用法很简单的啊,只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了,虽然脉冲数有时候可能不准确,但是速度慢 ...

我两个都是用输入捕捉,每次收到有效边沿就进入中断让一个变量加1,可是这样测得到脉冲左电机十几,右电机只有几,这都没法让车定住啊,我感觉车定不住跟这个有很大关系,你觉得呢?
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发表于 2012-6-7 20:33:36 | 只看该作者
风少 发表于 2012-6-3 21:19
都是输入捕捉测速的

输入捕捉不行,会产生中断干扰,使测脉冲不准确
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