电磁遇到的问题

风少

两电机输出不一样？当加入相同占空比的时候，大家有没有遇到这种情况，怎么解决啊？并且感觉光码盘测速很不稳定啊，两边的也不一样，一边变化很大，另一边很小，太郁闷了，车子能在小范围内摆动，但就是定不住，大家有同样地问题吗？

冲啊

基本一致，

风少

冲啊 发表于 2012-6-8 22:01
这个影响相当大啊，时用pt7

我们现在换了编码器，感觉采集的速度还是挺稳的，不过始终定不住，难道是这样的原因吗？你用分时计数两边的光电管测得到脉冲数相同吗？

冲啊

风少 发表于 2012-6-8 21:58
这个应该影响很小吧，关于分时计数都是采用PT7口用累加计吗？能不能说的详细点啊

这个影响相当大啊，时用pt7

风少

冲啊 发表于 2012-6-8 19:09
中断之间有优先级的问题，一但相遇，优先级小的必将丢失。可以采用分时计数或是外部计数

这个应该影响很小吧，关于分时计数都是采用PT7口用累加计吗？能不能说的详细点啊

冲啊

风少 发表于 2012-6-8 17:30
难道说中断多的时候就不能执行了吗？如果不用输入捕捉那用什么？

中断之间有优先级的问题，一但相遇，优先级小的必将丢失。可以采用分时计数或是外部计数

风少

冲啊 发表于 2012-6-7 20:33
输入捕捉不行，会产生中断干扰，使测脉冲不准确

难道说中断多的时候就不能执行了吗？如果不用输入捕捉那用什么？

冲啊

风少 发表于 2012-6-3 21:19
都是输入捕捉测速的

输入捕捉不行，会产生中断干扰，使测脉冲不准确

风少

excellentlizhen 发表于 2012-6-4 11:53
编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢 ...

我两个都是用输入捕捉，每次收到有效边沿就进入中断让一个变量加1，可是这样测得到脉冲左电机十几，右电机只有几，这都没法让车定住啊，我感觉车定不住跟这个有很大关系，你觉得呢？

excellentlizhen

风少 发表于 2012-6-3 21:20
关于光码盘我们很纠结，能细聊吗？我们都准备换编码器了，QQ，827321923

  编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢的时候应该影响不是很大