虚拟赛道_beta1.2_在VC上移植了基友三号的算法

znfc2 · 发表于 2012-2-4 05:30:20

本帖最后由 znfc2 于 2012-2-4 05:34 编辑

奋斗了一整夜

山寨清华的plastid基本成功,

实现了虚拟的自动驾驶,

就像在玩自动的极品飞车,
寻线算法有待改进,
前瞻:1.8m
视场角:90'
最小拐弯半径:45cm
模拟了梯形失真,忽略桶形失真,
处于理想状态,
不考虑重力,离心力,摩擦力,漂移,,,,,

第一张是地图,后面的是运行中的截图
扛不住了,睡觉去!!!

ab123369ab · 发表于 2012-2-5 16:30:58

好厉害，但是到了十字路该怎么判断？貌似往左边跑了

znfc2 · 发表于 2012-2-5 18:47:06

ab123369ab 发表于 2012-2-5 16:30
好厉害，但是到了十字路该怎么判断？貌似往左边跑了

十字交叉有待改进

ab123369ab · 发表于 2012-2-5 19:52:52

znfc2 发表于 2012-2-5 18:47
十字交叉有待改进

我改了1个月，换了N多方法还是没跑过去，你是怎么判的？

直道入十字没问题，但是出了弯道遇到十字总是左边走啊。

lc453517913 · 发表于 2012-2-10 13:48:09

这个梯形失真是怎样解决的呢？？

znfc2 · 发表于 2012-2-10 23:24:51

lc453517913 发表于 2012-2-10 13:48
这个梯形失真是怎样解决的呢？？

我没有校正

txan0630 · 发表于 2012-4-22 18:52:33

ad3600 · 发表于 2012-5-8 13:24:54

znfc2 发表于 2012-2-10 23:24
我没有校正

基友哥图采多大？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:32:16

学习学习，十字我出不来

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