电机一直全速是什么原因？

zhoujianan · 发表于 2012-6-15 23:57:54

我们的车换了一块驱动，然后电机就一直全速运行，就算代码里设置为零也是一样的。这是什么原因啊？是硬件问题还是软件设置的问题我是B车模光电组的电机用PM0口和PWM3 控制求大神指教

hang · 发表于 2012-6-16 00:05:27

目测pwm 信号输出有问题

zhoujianan · 发表于 2012-6-16 00:20:10

hang 发表于 2012-6-16 00:05
目测pwm 信号输出有问题

哦？你是指输出的信号么？那是不是初始化的问题？

7865522400 · 发表于 2012-6-16 00:36:06

驱动？

軌跡。 · 发表于 2012-6-16 00:37:02

目测没插编码器

hang · 发表于 2012-6-16 00:59:42

zhoujianan 发表于 2012-6-16 00:20
哦？你是指输出的信号么？那是不是初始化的问题？

检查一下信号输出是不是有问题。。。。。如果有问题，有可能是设置问题，也有可能是芯片坏了。

HITHZF · 发表于 2012-6-16 09:25:58

应该是PWM的时钟乱了没设置对吧

鸟在人间 · 发表于 2012-6-16 09:26:13

看看你们的板子有没有和主板还有核心板共地。。。应该是硬件问题

chenkangmei · 发表于 2012-6-16 14:48:52

軌跡。发表于 2012-6-16 00:37
目测没插编码器

我们就试过没插编码器，一直全速跑啊！

zhoujianan · 发表于 2012-6-16 22:46:45

嘿嘿，谢谢大家了，解决了。。。但是驱动会瞬间把电压拉低，单片机就不能正常工作了。这个该怎么解决啊？

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