BTS7960驱动问题

@光风霁月

我们采用BTS7960的单极性驱动电路，即使长时间输出100%PWM都不会发烫，但是感觉电机没速度，感觉好像没有起到驱动作用 。大家输出PWM 空载时能跑多快？求PWM的输出频率好对应的编码器数据作为参考。

油炸冰激凌

不要隔离？

leosaac

电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容，起到减小波纹的作用，当然电容不要太大，不然超过比赛规定的2000uF总和就不好了，然后用74LS244或者74LS573/373做个隔离要安全些，不然电机驱动如果工作不稳定可能会有较高的反向电压烧坏单片机，至少也会出现单片机容易复位的问题。个人感觉74LS573用起来比74LS244舒服，因为输入输出引脚是正对着的，74LS244要错开一个引脚的位置。

leosaac

然后3号引脚只用串个10K电阻再接个5V高电平就好了，保持驱动的正常工作状态。当然也可以安装一个单刀开关来确定是否让驱动芯片工作，这样比较便于调试，然后就是7960已经很强力了，如果出现输出疲软，那么检查一下芯片是不是好的，然后看看程序是不是有问题。

leosaac

leosaac

这个要好些

@光风霁月

油炸冰激凌 发表于 2012-6-13 09:42
不要隔离？

有隔离 但是100%的PWM 7960都不会发烫 而且电机转速不快 请问你们的电机转速有数据给我参考吗？（比如10K 30%的PWM 空载 电机转速的数据）谢谢……

@光风霁月

leosaac 发表于 2012-6-13 11:25
电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容，起到减小波纹的作用，当然电容不要太大，不然超过比赛规定的2 ...

已经接了1000UF的电容 也有隔离 但是100%的PWM 电机转速都不快

@光风霁月

leosaac 发表于 2012-6-13 11:41

电路基本一样 参数不同 我们100%pwm输出的电流才100mA

leosaac

这个真的就不知道为啥了，你们试过直接给BTS7960B的2号引脚供5V电看输出能有多大吗?如果电机还是不怎么转那就是驱动电路中有什么器件出现问题了。