坡道，坡道，上坡好办，下坡难

潜力变实力 · 发表于 2012-6-20 16:31:58

坡道上坡，切换下，下坡切回来的时机就是掌握不好，舵机老是摇来摇去的
纠结，有谁可以讨论下

潜力变实力 · 发表于 2012-6-20 16:32:27

自己顶下

xiaomei120108 · 发表于 2012-6-20 16:48:47

光电还是摄像头？

wgl404 · 发表于 2012-6-20 17:59:35

楼主用的什么识别坡道呀？

潜力变实力 · 发表于 2012-6-20 18:09:21

下排激光

徐晋鸿！ · 发表于 2012-6-20 21:29:12

摄像头拍的东西能传上来看看嘛，，应该能做的掉的

潜力变实力 · 发表于 2012-6-21 10:28:18

徐晋鸿！发表于 2012-6-20 21:29
摄像头拍的东西能传上来看看嘛，，应该能做的掉的

光电的

阿兰家族 · 发表于 2012-6-21 11:02:55

算一下距离，出了坡道再切换

lzsm00 · 发表于 2012-6-21 17:42:47

激光上下坡是难点，我们也在头疼这个。用过加速度传感器，不过车身抖动，稳定性很差。估计要用前排红外解决了

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