光电一定要用PID么？？

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 11:02:47

我们的小车木用PID也能完整地跑完一圈了~ 真的不知道PID究竟哪门子好了？？再说了 PID不是靠调节理想值与实际值的偏差来控制的么？舵机又记不了返回值它该肿么用啊？求大虾们指点小的啊

叶林杰00 · 发表于 2012-7-1 11:25:44

我也这么觉得

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 11:30:02

叶林杰00 发表于 2012-7-1 11:25
我也这么觉得

ye用的if else~~? 也不知道他们说用P 或是用PD的怎么用的哎~~~

lzlz70707 · 发表于 2012-7-1 11:36:25

不会用PID么就不用呗，如果要对小车的调节精度有进一步的提高以及加深对自动控制的理解，建议还是去弄弄PID

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 11:39:10

lzlz70707 发表于 2012-7-1 11:36
不会用PID么就不用呗，如果要对小车的调节精度有进一步的提高以及加深对自动控制的理解，建议还是去弄弄PID

很想用啊~~ 据说用过之后很稳的？？可是~ 位置式？增量式前提不是要有个返回值嘛？舵机的在哪咧~~ 大侠？

lzlz70707 · 发表于 2012-7-1 11:42:36

传感器的返回值就差不多是反馈了.......

试试么，嘿嘿

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 11:45:30

lzlz70707 发表于 2012-7-1 11:42
传感器的返回值就差不多是反馈了.......
试试么，嘿嘿

可我们只计了 0 1 啊~ 分时点亮接受那块么？不太清楚啊~ ~

jingandlin · 发表于 2012-7-1 12:08:43

也可以不用啊。开环跑，给指定系数摇头转向

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 12:12:52

jingandlin 发表于 2012-7-1 12:08
也可以不用啊。开环跑，给指定系数摇头转向

我们舵机不玩摇头啊~~~

jingandlin · 发表于 2012-7-1 12:22:38

梦落烟花天发表于 2012-7-1 12:12
我们舵机不玩摇头啊~~~

嗯。PID控制起来精细些

		自动登录	找回密码
密码			注册