直道舵机控制不打角？

我不是灰机 · 发表于 2012-12-27 15:57:23

摄像头采取远近行中线偏移量控制打角，但是直道上给了一个很大的P，依然不打角、、肿么破

qual9109 · 发表于 2012-12-27 15:59:57

直接给PWM测一下舵机是否正常

我不是灰机 · 发表于 2012-12-27 16:02:14

qual9109 发表于 2012-12-27 15:59
直接给PWM测一下舵机是否正常

舵机正常，弯道打角还可以，但是直道上，给车一个很慢的速度，它就慢慢地往边缘走，不会往回打角，一旦出跑道了才猛地把角打回来- -

qual9109 · 发表于 2012-12-27 16:51:00

我不是灰机发表于 2012-12-27 16:02
舵机正常，弯道打角还可以，但是直道上，给车一个很慢的速度，它就慢慢地往边缘走，不会往回打角，一旦出 ...

那就没人能帮你,看一下控制逻辑是否合理吧

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-27 16:57:35

程序有问题，估计可能是加入了直道判断？

glacier0 · 发表于 2012-12-27 17:02:42

先看舵机是否正常。再看程序是否对

li853141431 · 发表于 2012-12-27 20:23:58

我不是灰机 · 发表于 2012-12-27 21:46:08

qual9109 发表于 2012-12-27 16:51
那就没人能帮你,看一下控制逻辑是否合理吧

唔，谢谢，解决了，确实是程序没处理好、、

叶子一哥 · 发表于 2012-12-27 23:39:20

程序有问题啊

燕大 · 发表于 2012-12-28 16:57:48

这种问题，你说我们怎么回答

还是好好分析一下逻辑吧

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