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标题: 仿真和不仿真时采集的画面不一样请教大神 [打印本页]

作者: Johnson 时间: 2012-6-15 15:44
标题: 仿真和不仿真时采集的画面不一样请教大神
我用的是龙丘的核心板和仿真器，我在仿真的时候采回来的图像是下面没有消影区的画面，但是把程序烧到FLASH中返回来的图像就有消影区了，仿真和不仿真时时序的协调该怎么调节，请各位大神赐教[attach]25770[/attach] [attach]25771[/attach]

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-15 15:51
本帖最后由林牛牛于 2012-6-15 15:53 编辑

请问楼主用的是什么摄像头呀？？我采集回来的图好差的说！
还有单片机型号我想知道一下，你的图像上面是仿真的？？下面是采集回来发到串口的？

作者: Johnson 时间: 2012-6-15 16:19

林牛牛发表于 2012-6-15 15:51
请问楼主用的是什么摄像头呀？？我采集回来的图好差的说！
还有单片机型号我想知道一下，你的图像上面是仿 ...

用的是ov7620

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-15 16:42
下面的图在行采集的时候少了点延时而已。数字摄像头貌似木有消隐的吧

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 17:14
??你用的是K60对吧？是用DMA采集么？

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-15 19:30

Johnson 发表于 2012-6-15 16:19
用的是ov7620

单片机型号呢？图像超级好

作者: Johnson 时间: 2012-6-15 20:48

叶林杰00 发表于 2012-6-15 16:42
下面的图在行采集的时候少了点延时而已。数字摄像头貌似木有消隐的吧

数字也有消影区的吧，程序是一样的，仿真的时候就是上面好的那个图，烧到FLASH里之后收回来的就有消影区了

作者: Johnson 时间: 2012-6-15 20:49

新人类发表于 2012-6-15 17:14
??你用的是K60对吧？是用DMA采集么？

不是K60，用的是coldfair的

作者: Johnson 时间: 2012-6-15 20:49

林牛牛发表于 2012-6-15 19:30
单片机型号呢？图像超级好

MCF52259，图像还行吧。。。

作者: wenhaoyuan 时间: 2012-6-16 02:15

林牛牛发表于 2012-6-15 19:30
单片机型号呢？图像超级好

图像一般啦，我的基本没有杂点的

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-16 08:15
噪点好多..

作者: Johnson 时间: 2012-6-16 09:55

Magnetoplas 发表于 2012-6-16 08:15
噪点好多..

嗯是有点，你们的图像噪点怎么样？

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-16 10:28

Johnson 发表于 2012-6-16 09:55
嗯是有点，你们的图像噪点怎么样？

[attach]25783[/attach][attach]25782[/attach]

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 18:14

Magnetoplas 发表于 2012-6-16 10:28

用什么型号的单片机和摄像头的?设置过pclk?

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-16 20:10

新人类发表于 2012-6-16 18:14
用什么型号的单片机和摄像头的?设置过pclk?

单片机用的是K60
摄像头是CCD
调了半个月的内置AD，最后放弃了，用的5510,效果好得多

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 22:40

Magnetoplas 发表于 2012-6-16 20:10
单片机用的是K60
摄像头是CCD
调了半个月的内置AD，最后放弃了，用的5510,效果好得多

就是上面那幅图么？你使用DMA采集？

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 22:43

Johnson 发表于 2012-6-16 09:55
嗯是有点，你们的图像噪点怎么样？

楼主的噪点是没办法处理的。。。。。不是有点那么简单。。。。

作者: Johnson 时间: 2012-6-16 23:10

新人类发表于 2012-6-16 22:43
楼主的噪点是没办法处理的。。。。。不是有点那么简单。。。。

因为要电平转换所以会多些额外的噪点，不过关系不大经过处理后基本也没啥影响

作者: 新人类 时间: 2012-6-17 00:39

Johnson 发表于 2012-6-16 23:10
因为要电平转换所以会多些额外的噪点，不过关系不大经过处理后基本也没啥影响

{:soso_e132:}你怎么处理呀....有处理过以后的图么?

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-17 11:03

新人类发表于 2012-6-16 22:40
就是上面那幅图么？你使用DMA采集？

不用DMA，直接读IO口。控制算法执行一次不过3ms

作者: 新人类 时间: 2012-6-17 13:11

Magnetoplas 发表于 2012-6-17 11:03
不用DMA，直接读IO口。控制算法执行一次不过3ms

3ms......这么神奇。采集时间算上没？7620采集时间都要在3后面加个0呢。。。。不过话说回来，你的图像还真清晰多少总线频率呀？

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-17 22:41

新人类发表于 2012-6-17 13:11
3ms......这么神奇。采集时间算上没？7620采集时间都要在3后面加个0呢。。。。不过话说回来 ...

不算采集了.
其实能做到在20ms内采集+处理.
5510用10M的PWM

作者: 新人类 时间: 2012-6-18 12:13

Magnetoplas 发表于 2012-6-17 22:41
不算采集了.
其实能做到在20ms内采集+处理.
5510用10M的PWM

{:soso_e132:}听你这样一说。。。貌似CCD模拟采集是挺快的也。。。能满足20ms以内的算法控制周期。。。不过你们是一帧数据在20ms以内？还是一场？因为一帧数据有奇偶两场。。我现在两场都处理才20ms以内。。。但一帧的话我一定要33ms。。。也不明白为啥？？你们的CCD有用到1881视频分离器对吧？

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-18 22:56

新人类发表于 2012-6-18 12:13
听你这样一说。。。貌似CCD模拟采集是挺快的也。。。能满足20ms以内的算法控制周期。。。不 ...

一帧图像分两场输出，这两场图像是一样的，所以只采集奇场的图像就行了（奇场优先），偶场的20ms完全给处理用
不知道数字摄像头能不能区分奇偶场，没研究过
CCD用1881分离信号简单得多

作者: 新人类 时间: 2012-6-18 23:11

Magnetoplas 发表于 2012-6-18 22:56
一帧图像分两场输出，这两场图像是一样的，所以只采集奇场的图像就行了（奇场优先），偶场的20ms完全给处 ...

我不知道我的理解是否正确？就是说实际上一帧图就是33ms。。那么就是说程序控制舵机的周期至少应该是33ms吧，对么？毕竟图像是由摄像头的触发的外部事件。。而不是处理器主动向摄像头获取的吧？也就是说，应该至少一帧图发完了，才有下帧图，无论我处理有多快，也需要等待摄像头的信号。。而摄像头的信号就是33ms的帧周期。所以说。。不明白如何可以做到20ms的程序控制周期。。。也就是整个控制包括采集。。我就不明白。。。。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-19 21:26

新人类发表于 2012-6-18 23:11
我不知道我的理解是否正确？就是说实际上一帧图就是33ms。。那么就是说程序控制舵机的周期至少应该是33ms ...

我们只采集奇场图像中288行里的前240行，只用15.32ms，用剩下的不到5ms的时间内就能处理完数据，然后偶场等待..

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