大S\小S

scottyang · 发表于 2012-6-23 11:50:31

大家是怎样识别大S、小S的，光电组若能在小S直冲，那绝对是个亮点。还有为什么我们的车子在过大S时，打角一点都不流畅，感觉超调了，又不知道怎样改，纠结了好久了，求助各位大神呀

yukunlinykl · 发表于 2012-6-23 12:14:21

我觉得这个只能一点一点慢慢调了。

軌跡。 · 发表于 2012-6-23 16:50:38

用红外遥控，小S直接把转向舵机打正

黄河浪儿 · 发表于 2012-6-23 18:05:17

曾经我们在硬件上实现了光电车小s直冲的效果，但后来由于其他问题放弃了该方案。

陈胜利 · 发表于 2012-6-23 21:53:09

hang · 发表于 2012-6-23 23:34:12

左转-右转，然后......就没有然后了，，，

scottyang · 发表于 2012-6-24 09:56:39

三楼说"曾经我们在硬件上实现了光电车小s直冲的效果，但后来由于其他问题放弃了该方案。"
请问硬件是怎样实现的，为什么又放弃了

isearching · 发表于 2012-6-24 10:20:19

黄河浪儿发表于 2012-6-23 18:05
曾经我们在硬件上实现了光电车小s直冲的效果，但后来由于其他问题放弃了该方案。

可以说下硬件如何实现吗？

chengqing · 发表于 2012-6-24 12:24:06

黄河浪儿发表于 2012-6-23 18:05
曾经我们在硬件上实现了光电车小s直冲的效果，但后来由于其他问题放弃了该方案。

硬件实现小S直接冲？、指点哈

zbl9212 · 发表于 2012-6-24 16:38:07

光电前瞻不如摄像头硬要直冲也不是没可能不过对于小曲率半径接反大曲率半径的弯过弯很不好

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