车子在调试直立过程中出现在重心位置处软而无力，是什么情况啊？

lingfengfeiyang · 发表于 2012-10-13 08:52:37

如题，求助！

xc229876115 · 发表于 2012-10-13 09:19:19

首先确定加速度计和陀螺仪采样信号正确。再者就是看P参数是否给小了

lingfengfeiyang · 发表于 2012-10-13 10:14:49

xc229876115 发表于 2012-10-13 09:19
首先确定加速度计和陀螺仪采样信号正确。再者就是看P参数是否给小了

我们的陀螺仪加速度计融合的可以了，直立P参数给的不小，可是还是不行的。。还有其他什么问题啊？

xc229876115 · 发表于 2012-10-13 16:03:45

你可以看清华给的视频。上面或许能给你答案

ljl1033835624 · 发表于 2013-1-11 11:19:48

那重心是越高越好，还是越低越好呢！？有没有什么判断的依据！？
诚心请教！

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