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林牛牛 发表于 2012-6-22 18:12 如上,速度慢,十字弯不稳定!
赵仁煊 发表于 2012-6-22 19:22 楼主十字什么策略?
hsx1612727380 发表于 2012-6-22 20:52 楼主,直到处理的很好呀,请问是怎么控制的?
林牛牛 发表于 2012-6-22 21:13 直道直接算中线就好了!
hsx1612727380 发表于 2012-6-22 21:34 直接算中线,这中线是摄像头所照图像的中线还是拟合的?
林牛牛 发表于 2012-6-22 22:12 是的,用两条线算出中线
hsx1612727380 发表于 2012-6-22 22:22 char zuo,you; Line_Center[hang]=(char)(zuo+you>>1); 打摆的原因是不是前瞻取得不当啊?
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