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[咨询] 拐弯抖

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1^#

发表于 2012-6-22 10:57:18 | 只看该作者回帖奖励

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如题，请教各位大虾们指点一二

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楼主| 发表于 2012-6-22 12:46:33 | 只看该作者

人呢

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3^#

发表于 2012-6-22 17:15:23 | 只看该作者

PD参数太大！

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4^#

发表于 2012-6-22 22:31:37 | 只看该作者

看看传感器数值是否正确

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5^#

楼主| 发表于 2012-6-23 09:44:52 | 只看该作者

soliciter 发表于 2012-6-22 22:31
看看传感器数值是否正确

看了波形感觉蛮正常的

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6^#

发表于 2012-6-23 14:55:12 | 只看该作者

wangjuanjk 发表于 2012-6-22 17:15
PD参数太大！

是直立的PD太大？

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7^#

发表于 2012-6-24 15:50:33 | 只看该作者

dright_chao 发表于 2012-6-23 14:55
是直立的PD太大？

不是，转向控制！

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