请教吉他手老师，车速加不上去的原因。

而而非无人 · 发表于 2012-5-12 17:22:20

吉他手老师好，我调车出现几个问题，在速度低时车模可以匀速运动，同样的PID参数，高速时在接近设定速度时车车模开始前后磕头，并且拐弯开始不灵敏，这种不灵敏不是因为恢复力不够，而是电机在有路径采集的情况下，电机一点都不响应的冲出去了。
所以我开始寻找机械上的原因，我把后轮的那个贯通两车轮的金属杆去掉，并去掉路径检测，观察直线运行情况，发现车在行进十米左右时，会向一边偏差2米左右。我在想这能否是高速抖动的原因。
再请教一下，前瞻20厘米的电磁线圈可以达到一米四的速度么，我速度控制中在官网的基础上加入D参数，对车模出现的上述现象会有影响么。谢谢老师。

vgjkl · 发表于 2012-5-12 18:35:44

路过帮顶

jzfffzj · 发表于 2012-5-14 17:00:04

同求

linping9656 · 发表于 2012-5-14 20:11:53

帮忙顶。同时学习

leelingfei · 发表于 2012-5-19 12:44:32

路过，同求~~

dich · 发表于 2012-5-19 13:34:56

帮顶

流水青云 · 发表于 2012-5-26 00:43:41

同求啊

tx10011 · 发表于 2012-6-16 18:52:01

我也觉得他们来中国会大吃一惊，全国决赛很恐怖的

补充内容 (2012-6-16 20:53):
不好意思啊，回错帖子了

f43 · 发表于 2012-6-16 23:03:48

这还能错

无与伦比119 · 发表于 2012-6-16 23:31:45

帮顶！！

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请教吉他手老师，车速加不上去的原因。

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