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[软件类] 有没有高手能看懂这波形的啊

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发表于 2012-6-30 11:07:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有高手能看懂这波形的啊    第一个是角度控制量  第二是转向控制  第三是速度控制   第四总PWM   速度是1.4m/s 比较稳定

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发表于 2012-6-30 13:02:55 | 只看该作者
稳定就提速好了!
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发表于 2012-6-30 13:49:19 | 只看该作者
楼主能不能指导下啊?
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 楼主| 发表于 2012-6-30 16:34:13 | 只看该作者
请大家注意蓝线完全是削平的  但是依然很稳定,我就不明白了  加大后会有一点超调的现象啊
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