有没有童鞋的电磁车走走停停的

我在线上123 · 发表于 2012-4-4 12:10:10

如题。。。。。。。。。。。。。。。。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-4-4 12:58:26

没立稳的都这样吧？

我在线上123 · 发表于 2012-4-4 15:31:43

直立的时候毫米级的移动不知道行不行啊！

我在线上123 · 发表于 2012-4-4 15:32:19

yukunlinykl 发表于 2012-4-4 12:58
没立稳的都这样吧？

直立时，毫米级的移动不知道行不行！

zhuwenwujy · 发表于 2012-4-4 15:50:51

应该是你的PI的参数的问题吧

yukunlinykl · 发表于 2012-4-4 17:51:04

我在线上123 发表于 2012-4-4 15:32
直立时，毫米级的移动不知道行不行！

很牛啊，但是要抗性好，碰一碰能不能很快恢复呢？

我在线上123 · 发表于 2012-4-4 20:06:46

zhuwenwujy 发表于 2012-4-4 15:50
应该是你的PI的参数的问题吧

本来抬着头的，速度一给上，就埋着头跑，跑一段减速把头纠正上来，然后又埋头跑，不知道什么意思！

zhuwenwujy · 发表于 2012-4-6 15:23:17

我在线上123 发表于 2012-4-4 20:06
本来抬着头的，速度一给上，就埋着头跑，跑一段减速把头纠正上来，然后又埋头跑，不知道什么意思！

PI太小了吧

LJG · 发表于 2012-4-6 17:54:57

zhuwenwujy 发表于 2012-4-6 15:23
PI太小了吧

也是走走停停的，现在不知道哪个环节有问题啦，是速度闭环的问题吗？速度闭环开始加一点时是什么情况，我们的只要I大一点就开始震动的厉害，然后就倒啦？大神们帮帮忙吧？？？

1035790143 · 发表于 2012-4-6 18:03:49

我在线上123 发表于 2012-4-4 20:06
本来抬着头的，速度一给上，就埋着头跑，跑一段减速把头纠正上来，然后又埋头跑，不知道什么意思！

我的也是！无可奈何！

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