youmin90s 发表于 2012-6-19 20:20 坡道关激光直接冲吗
lzc89 发表于 2012-6-19 20:25 不关直接冲
bbddoop 发表于 2012-6-20 11:55 不关直接冲。。。这个太狠了点吧
lzc89 发表于 2012-6-20 13:04 你怎么做的
bbddoop 发表于 2012-6-20 16:57 红外检测坡道。检测到,不理激光。延时一段
mzsly 发表于 2012-6-20 08:33 看起来很有潜力的车 做得很漂亮。。。
power4719 发表于 2012-6-21 02:58 这个样子坡道很容易出问题的,坡道不处理前瞻大不了,速度也提不上去
lzc89 发表于 2012-6-21 06:44 能说的详细点吗
dongyunlong 发表于 2012-6-20 07:04 你们的PID调的可以直接上坡 ,我们的怎么就不行呢?给点意见呗
31720258 发表于 2012-6-22 00:31 求k60激光传感器程序
348499170 发表于 2012-6-23 15:56 激光多少前瞻呀
zjl3369 发表于 2012-6-25 20:46 楼主 你们坡道用的是红外检测吗??你们用了多少个对管? 我们也打算用,楼主有红外的资料吗,可以帮忙吗 ...
lzc89 发表于 2012-6-25 20:52 不是,啥都没加直接用一字激光判断的
zjl3369 发表于 2012-6-25 20:56 你们这样子忙冲 就没有翻车??
酱油哥 发表于 2012-6-26 15:51 你采用的也是躲线方案啊,激光测到信号之前全白,然后跳到全黑默认为上坡吗?
huoqiang333 发表于 2012-6-27 14:23 我是第一年参加,可能不会被送去比赛,但还是很喜好这个。不会程序上的事,不知道程序上哪些参数是控制加速 ...
lzc89 发表于 2012-6-27 18:37 简单点都是占空比在起作用
lzc89 发表于 2012-6-26 19:45 实在高,不过这样有缺点的,太快了容易冲出去